Здравствуйте! Да только в частных перевозчиков такие маршруты можно найти. Вот CarLife есть хорошая компания, где много маршрутов есть, между Украиной и Россией. Мы вот бронировали автобус Москва Житомир
https://carlifemb.com/moskva-zhytomyr-avtobus/ и пользовались услугами данного перевозчика. Поездки проходят в маршрутках по 7 человек, все комфортно и безопасно. На сайте можно уточнить все нюансы по поводу поездок и разных маршрутов.